新人想求助各位大佬，我想用arduino配合激光雷达做一个周边数据监测的设计。激光雷达想用北醒的tf-mini plus进行。激光雷达和uno板的连接和代码已经搞定，现在遇到了这样几个问题。第一个是可不可以让uno板脱离pc使用，因为检测环境周围不太合适放pc，可不可以用SD卡存储得到的串行数据然后拷贝到电脑上。但是这样的话，还需要专门的电源模块来供电。或者是通过以太网协议进行传输，但是不知道arduino可不可以加入TCP/IP协议。第二个是得到的数据如图，都是一些距离数字，目前我想到的绘制建模有两个方法，一个是OpenGL一个是processing，但是我只接触了C语言。想知道有没有其他更简单且更准确的方法可以把单纯的距离数据转为笛卡尔坐标然后进行建模。我是机械跨专业的，机械结构设计好了，但是arduino接触的实在不多。求大佬提供一下建议，非常感谢！

数据传输方面，可以用以太网或者wifi，sd的话就是把串口流复制到卡里面，不断换行。至于建模方面，要是有精度可以保证的运动结构和比较靠谱的量角精度的话，可以浮点解成笛卡尔系，校准一类的最好在原坐标系上面做。笛卡尔系可以以点云数据进行建模，精度上来说，激光雷达大部分都有相对应高的扫描密度和合适的扫描图样，机械结构上要实现这点会比较难。至于这东西的用途，在这么低的水准下要做到可用，可能需要固定使用，叠加上移动时候IMU一类的累加误差，整个测量精度会非常感人。

建议你换Esp8266也就是nodemcu，带wifi功能，平时数据存在MCU，有很大空间，我存了4千多条双字节数据，MCU用你手机热点网络发送到巴法云物联网MQTT平台，在手机上开发微信小程序，能看到MQTT云平台上的数据