基于多旋翼无人驾驶航空器的道路交通事故现场勘查系统品牌：浦喆组成2.1大疆智能无人机 御Mavic Air1) 最大起飞海拔高度5000 m2) 最长飞行时间（无风环境）21 分钟（25 km/h 匀速飞行）3) 最长悬停时间（无风环境）20 分钟4) 最大续航里程（无风环境）10 km5) 最大抗风等级5 级风6) 起飞重量430 g7) 尺寸折叠：168×83×49mm展开：168×184×64mm8) 影像传感器1/2.3 英寸 CMOS9) 有效像素 1200 万2.2平板电脑：Windows/Android/iOS三种可选2.3便携式打印机 ：HP office 2.4航空铝包箱1）箱体尺寸：430*310*200mm；2）全铝外壳，内部有专业的防护内衬。2.5现场绘图软件道路交通事故现场勘查软件。

功能4.1航拍版实景图绘图软件1)点击“实景图层”，如下图所示：2)点击无人机图标进入航拍界面，准备起飞并起飞无人机，如图所示：3)软件中可以查看无人机的电量、位置、飞行速度、飞行距离、飞行高度等信息；4)点击拍照即可控制无人机的高清相机拍摄照片，点击查看即可导入软件中，拍好照片即可返航。4.2无人机的飞行4.2.1手动飞行/降落：1）起飞时，通知向内（或向外）拨动左右摇杆，电机启动后松开摇杆。缓慢向上拖动油门杆（默认左摇杆），无人机起飞。2）降落时，缓慢向下拉动油门杆，无人机降低飞行高度直至降落至地面。将油门杆拉至最低位置以停止电机。4.2.2智能飞行：1）点击“起飞”按钮，摄像头自动调节到俯视拍摄方向（即镜头向下），界面弹出询问是否起飞窗口，单指向右滑动即可起飞，如下图所示：（飞机起飞后默认高度为1.2米）。2）起飞后，界面左下角，显示无人机飞行速度、距离、高度；右下角显示地图，点击地图则地图与实景图之间可做切换。3）当无人机超视距飞行，可点击地图查看飞机位置以便控制飞行方向。4）在航拍操作界面中左侧点击“返航”按钮，如图：。无人机会自动返航到起飞点。5）返航时，当无人机距离起飞点<20米时，飞机默认在此点降落6）返航时，当无人机距离起飞点>20米时，且飞行高度高于50米时，无人机自动返航。7）返航时，当无人机距离起飞点>20米时，但飞行高度低于50米时，无人机默认提升至50米以上，再自动返航,如下图所示：8）点击“降落”按钮，如图：，航拍界面出现“请确认是否降落”的询问提示，如下图所示：单指向右滑动无人机即可降落。4.3测量与绘图1）选取照片：在所拍摄的照片中选取所需交通事故现场图片。如下图所示：2）比例尺校正：点击校正按钮，选择一段分道线，输入分道线的实际长度校正比例尺。如下图所示：3）绘图：在图中添加基准点，基准线等，系统将自动生成数据，如下图所示：4）打印实景图：点击打印按钮进入实景图打印界面。5）绘制比例图：绘制打印完实景图后，软件返回到实景图绘图界面，点击转到选择“转到比例图”按钮进入比例图绘制界面。6）利用我公司现有的描红工具，轻松绘制比例图。4.4四种定位方式4.4.1直角定位选取基准点，以沿道路方向为X轴，垂直道路方向为Y轴建立坐标系统，依次测量基准点到所有待测点的沿X轴和Y轴方向的距离，作为其X、Y方向的坐标。4.4.2三角定位一个基准点的三角定位法操作方法为先选取基准点，然后从基准点作道路中心线的垂线，取垂足为第二参考点，分别测量待测点到基准点和到第二参考点的斜线距离。4.4.3综合定位选取基准点，确定一条基准线，基准线一般为道路中心线或道路边缘线，从基准点向待测点作直线，再从待测点向基准线作垂线，测量所作直线和垂线的长度，当对某一待测点精确定位之后，可以用该点代替原基准点测量其附近的其他待测点。4.4.4极轴定位选取某固定物为极点，选取另一固定物为基准点并与极点连接，以此连接线作为极轴，测量待测点到极点的距离以及待测点与连接线与极轴的夹角。4.5打印功能竖向打印、横向打印、实景打印。可根据用户需求进行打印，方便使用。4.6分层锁定功能可分别锁定道路图层、图符图层、痕迹及其它图层。避免使用者在绘制过程中，出现操作失误。4.8笔录功能4.9其他功能1、具有搜索功能，在道路图库中搜索需要的道路；2、在使用手写笔选择道路时可以框选，不需要精确点击线上；3、能对道路进行多次分段,生成各种不规则弯路；4、在绘制十字路口时可以随意调整路口弧度的大小；5、软件内置自动打断绿化带，可根据现场道路实际情况，自定义编辑，精准还原事故现场；6、可以任意添加分道线并能对分道线进行精确定位；7、绘制的人行横道可以自动打断分道线也可对人行横道精确定位；8、可以绘制不规则绿化带、不规则填充物以及绘制矩形和椭圆等物体；9、使用矩形打断时可以实现打断多样性，如打断多条线，打断三角绿化带或填充物；10、绿化带打断后可随意更改断点两侧宽度,可添加辅助线；11、软件实行分层绘制，不容易混淆，也可以互相绘制；12、在绘制血迹和散落物时可不输入面积；13、可一键清除全部道路标注；14、打印图纸可随意编辑修改，