亲子鉴定三类个人（隐私）亲子鉴定：它没有法律效力，只对鉴定样本准确性负责，个人亲子鉴定可鉴定样本有血液，血痕，口腔拭子，带毛囊的毛发，或者口香糖，牙刷，烟蒂，指甲，精液，经血，贴身衣物等特殊样本，一般用得最多的是口腔拭子和毛发，因为易采集，也最容易提取DNA，检出率最高，而特殊样本如牙刷，精液等相对比较难检出，收费也稍高一点。司法亲子鉴定，也就是我们常说的上户口亲子鉴定，对鉴定手续要求较高，同时需要现场采样，拍照、留指纹，所以鉴定费用一般比个人亲子鉴定要高一些。无创胎儿亲子鉴定成本相当于传统的胎儿亲子鉴定（羊水亲子鉴定，绒毛亲子鉴定），但它更安全，无痛，没有流产和宫内感染的风险，只需要从孕妇身上抽取静脉血，孕妇怀孕满5周一直到产前都可进行鉴定。