根据地图显示，从黄骅到泰安的路程大约在371.6公里左右。假设骑行速度为20km/h,那么需要约5小时才能到达目的地（考虑到中途休息等时间）。建议携带足够的补给和工具，以及应对可能发生的紧急情况所需物品。