全境北宽南窄，地势较高，全市95%的陆地都在海拔10米以上。西部山岭重叠，天露山余脉延伸到恩平市境内，西部与阳春、阳东交界处为七星坑原始森林；腹部的大人山峰，从西南向西北延伸，形成一条高脊，分出西部低山高丘区；锦江河自西向东贯穿中部，汇入潭江，分出南部丘陵区和东北部宽谷丘陵区；东南濒临南海，出口直通台山市北陡镇和汶村镇之间的镇海湾。全市最高点为珠环山，海拔1014米；最低点为镇海湾。