是的。沅江隧道皮卡限行为了减少机动车对沅江隧道的压力，维护沅江隧道的正常运营，根据《张家界市沅江隧道皮卡限行办法》，从2017年5月1日起，张家界市的沅江隧道仅允许3.8米及以下高度、7座以下座位数的轿车、微面、拖挂车及小型货车通行，不超过7座以上的轿车通行，以及地方特产车。沅江隧道除了上述限行以外，还要遵守一定的限速规定，即在沅江隧道内每小时最高行驶速度不超过60公里，且全程不超过50公里。此外，还要确保机动车及驾驶人的安全，因此请遵守现行安全技术标准，定期维护机动车，在行车中确保安全。