车用操作系统（OS）是管理和控制智能汽车硬件与软件资源的底层，为汽车软件提供运行环境、运行机制、通信机制和安全机制等，是汽车智能化实现的基础设施，对上层软件能力及智能互联生态起决定性作用，被视为汽车软件的“灵魂”。华为基于鸿蒙OS发布了鸿蒙座舱操作系统HOS、智能驾驶操作系统AOS以及智能车控操作系统VOS三大车用操作系统。其中，鸿蒙座舱系统HOS针对智能座舱多外设、多用户、多应用、多并发、快速启动等场景化需求，增量开发了12个车机子系统和一芯多屏、窗口自适应、基础能力组件等5大业务增强能力，能够大幅减少定制系统开发工作量和成本，提高智能座舱开发效率。

2022年4月15日消息，据国外媒体报道，传闻已久的苹果自动驾驶的电动汽车Apple Car，又出现了新的消息，有报道称苹果计划为其开发集中式的操作系统，一套操作系统控制车辆的全部功能。从外媒的报道来看，苹果计划为Apple Car开发的集中式操作系统，类似于特斯拉，单一操作系统操控车辆的驾驶控制、娱乐等功能，特斯拉是目前汽车品牌中唯一有能力自研车载操作系统的。

目前在汽车操作系统领域，国内企业与外资企业之间存在着较大差距。“国内安全车控操作系统等基础软件基本被国外OEM、零部件供应商掌握，在车载操作系统底层技术方面，国外企业同样占据相对优势。”全国政协经济委员会副主任苗圩表示。

目前车企对实现车载操作系统自主可控且统一的诉求正变得越来越强烈。今年年初，丰田汽车宣布计划于2025年推出自研的Arene操作系统；大众集团计划到2025年将自研车载软件比例提升至60%；梅赛德斯-奔驰预计将于2024年发布自研的MB.OS操作系统完整版。

东北证券研究所分析师李恒光认为：“自研操作系统有助于简化车辆软件开发流程及增加OTA频率。”以特斯拉为例，由于在开源Linux基础上自研车载操作系统，特斯拉可以不再依赖于软件供应商，而是自己完全掌握堆栈，一旦发现问题即可通过OTA进行快速修正与升级，提升用户体验。

麦肯锡研究报告显示，全球汽车软件和电子电气架构预计每年速度增长达7%，其中全球汽车软件（功能、OS、中间件）市场规模有望从2020年的200亿美元增长至2030年的500亿美元，俨然已成为智能汽车时代的“软黄金”。

伴随着越来越多的企业密集入局，国内企业在汽车操作系统领域的路线也逐渐清晰。第一种是基于Linux等底层系统架构进行深度的定制化开发，包括系统内核修改，如华为鸿蒙OS、AliOS；第二种是基于ROM定制，即基于Android进行有限的定制化开发，但不涉及系统内核修改，如比亚迪DiLink、吉利GKUI、小鹏Xmart OS等，技术水平不高。

除了苹果以外，另一个爱“秀”车载系统的厂商是特斯拉。2019年，特斯拉首度开启车联网高级连接服务收费，车主支付服务费后可使用实时路况、卡拉OK、流媒体等高级车联网功能。在净亏损的当年，特斯拉凭借软件增值服务（FSD、OTA和高级车联网功能）实现现金收入超10亿美元，甚至比卖车还赚得多。在第二年Q2财报发言中，马斯克坦言：“全自动驾驶仍然是远超其他功能的最大商机。”

特斯拉、华为、阿里等科技企业也有自己开发的车载操作系统，且这些车载操作系统已经逐渐开始走向大规模应用的历史舞台。

目前全球智能车载操作系统的领导企业是特斯拉和华为。

特斯拉是全世界第一个把第三方嵌入式操作系统和AUTOSAR干掉并解决汽车内部电子系统碎片的车企，也是“整车级别”车载操作系统的开创者和领导者。特斯拉基于Linux系统，通过重构内核和全新编写架构代码，打造出自有的RTOS，并在这个基础上打造域控制器，重构汽车电子电气架构。特斯拉所有车辆控制相关的应用，都基于自有的操作系统。由于操作系统、域控制器都控制在自己手里，特斯拉能够实现真正意义上的整车OTA，以及在这个基础上开发车辆所需的控制软件。掌握底层的实时操作系统之后，为后续底层的整车电子电气架构、上层的固件（firmware）的迭代奠定了基础，也是智能电动车未来软件定义汽车的基础。特斯拉底层控制驾驶的软件是实时系统，自家用C语言编写的；而大屏底层是Linux，也就是所谓的分时系统。这两个系统是相互独立的，大屏黑屏死机也不影响驾驶。

特斯拉作为整车OTA的鼻祖，从2012年推出的Model S到最新的Model 3都具备整车OTA能力。不仅可以通过OTA升级车载娱乐系统、应用程序等，还可以实现对ECU进行软件更新，比如电池管理系统、电驱控制单元、整车控制单元等。

“芯片和操作系统是智能汽车的数字底座。当前地平线的商业模式是以芯片+算法+工具链+开发平台为核心，开放赋能，地平线支持合作伙伴开发有竞争力的智能驾驶解决方案。未来，地平线的商业模式将进一步开放，地平线将向部分整车厂开放BPU IP授权，推动汽车芯片产业跃迁。帮助车企自主设计开发芯片，提升差异化竞争力，在加快芯片研发速度的同时大幅降低研发投入。”3月25日至27日，中国电动汽车百人会论坛（2022）在北京钓鱼台国宾馆成功举办，在这场论坛上，地平线创始人兼首席科学家余凯作出了上述表态。

目前地平线已经推出结合征程5芯片的开源安全实时操作系统TogetherOS，携手合作伙伴共建车载OS生态。“TogetherOS满足高等级自动驾驶实时性要求和功能安全要求，支持丰富的上层应用软件，同时提供灵活开放的开发工具，可面向自动驾驶、智能交互、智能网联、智能车控等车载应用场景打造解决方案。”余凯表示。

特斯拉车主，感觉特斯拉的不行